どんな仕事か: 【仕事内容】
フィックスターズのグループ会社であるDrone Autopilot Labにてドローンやロボットに関わる業務を担当いただきます。
Drone Autopilot Labでは、ロボット試作品の組み上げ、Software Development Kitの開発、自社ドローンサービスの開発・提供に加え、障害物認識・衝突回避アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化を行っています。低レイヤソフトウェア技術、アルゴリズム実装力、各産業・研究分野の知見を活かし、他社にはない高い価値をお客様に提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行・飛行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【案件例】
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・ドローン複数機の動的制御アルゴリズム開発
・ドローンの障害物認識・衝突回避・経路計画開発
求められるスキルは: 必須【必要な経験・スキル】
・C/C++におけるプログラミング知識
・情報科学に関する知識
・情報収集能力
・当該分野への興味関心

【開発環境】
開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA
その他開発環境：Linux・Raspberry Pi OS・Windows
開発支援ツール：Git・GitHub・GitLab
コミュニケーションツール：Slack
開発手法：アジャイル・チケット駆動開発
クラウドプラットフォーム：Amazon Web Service
開発内容タイプ：B2B・SaaS・リサーチ、解析・画像処理・AI・ネットワーク設計・ハードウェア制御・組込み・動画（ストリーミング、エンコード）
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都
給与はどのくらい貰えるか: 540～840万円

【ドローン・ロボット開発エンジニア】

組み込みエンジニア