どんな仕事か: ロボット農機に搭載するGPSユニットや、GPS補正情報をインターネットを介して通信し、高精度な測位に必要なシステムのソフトウェア、ハードウェアを開発するチームにて、 GNSSと各種センサデバイスを組み合わせたソフトウェアアルゴリズム開発に携わって頂きます。 ■具体的には GNSSの位置精度が悪化し一時的に利用できない環境下でも、ロボット農機の自動制御を止めることなく、安定して作業を継続するため、IMUをはじめとするモーションセンサ、車速センサ、本機情報を利用したセンサーフュージョンの実現を目指しています。センサーデバイスの知識を活かし、デバイスを活用したソフトウェアの技術開発を行って頂きます。〇入社後・担当者とのOJTを通じ、当社システム設計開発にかかわる設計/開発プロセス、専門知識を理解・習得して頂きます。・設計や実装業務を主担当者の補佐のもとに、各種センサーデバイスを活用した一連のソフトウェア開発を実施頂きます。〇半年～1年後の業務イメージ：・農機の自動運転に必要なソフトウェア設計を行って頂きます。・主担当者とともに、実圃場での機能評価と性能改善手法の検討を実施して頂きます。〇将来的には・アグリロボの自動運転に必要なソフトウェア開発の中核・管理的なポジションを担って頂きます。・様々なセンサの活用を通して、自動運転のソフトウェアだけでなく、　アグリロボ製品に必要な機能開発を行って頂きます。 ※あくまで想定であり、経験により任せる時期と範囲は異なります。
求められるスキルは: 必須【学歴】大学卒以上　【語学】基礎会話レベル以上（歓迎条件）【経験】・各種センサーデバイスを活用したソフトウェア開発のご経験【歓迎】・製品ソフトウェア開発経験・GNSSを使った製品開発経験・c/c++言語での開発経験・通信技術（CAN、WIFI、Eth）の知見がある方
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 大阪府
給与はどのくらい貰えるか: 500万円～1049万円

クボタ／農機自動運転の精度向上の開発（機械研究開発第一部）

設計・開発エンジニア（その他、機械・メカトロ・自動車）