どんな仕事か: 【概要】
人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。
近年の計算機能力の向上により、大規模な最適化計算や機械学習を用いた運動制御など、従来オンラインでの実現が困難であった手法が可能になってきつつあり、新しい運動制御ロジックの研究開発が盛んにおこなわれている状況です。
この領域で専門性を発揮しロボットの性能を最大限に引き出す運動制御の理論構築と実装、シミュレーション検証から実機での評価に至る一連の業務をこなして頂きます。
また制御側の観点からハードウェアに必要なスペック要求を出すことも積極的に行い、より競争力のあるロボット実現に貢献することも担って頂きます。

【詳細】
多様なハードウェアを擁することで、研究用途にあったプラットフォームにて効率的に研究開発を進めることが出来ます。
ただし優れたロジックを考案するだけでなく、それをオンラインで実現可能なように効率的なプログラムにまで落とし込む必要があります。
研究環境においては国内外の研究機関とも連携しており、TME、TMNAといった海外拠点をと連携して、有力な大学と共同研究を行ったり、海外のトップカンファレンスへの参加、研究発表を行うことも推奨しています。
求められるスキルは: 必須 ◆必要な経験/スキル
-マルチボディのキネマティクス・ダイナミクスの基本的な知識を持っている
-C++を用いて制御アルゴリズムをリアルタイム性を意識しながらコーディングできる
-論文を読んで制御ロジックを理解・実装し、改善していくことができる
-新しいこと・より高度なことにチャレンジしていくマインドを持った方

歓迎 ◆歓迎する経験/スキル
-ロボティクスや最適化数学を用いてロボットの運動生成や制御アルゴリズムを０から実装したことがある
-強化学習を用いてロボット動作の制御器を実現させたことがある
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 愛知県（豊田市）
勤務時間は: 8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間）
※部署により異なります
※部署によりフレックスタイム制あり
給与はどのくらい貰えるか: 5,900,000円～9,000,000円
待遇・福利厚生は: 諸手当：超過勤務手当、通勤補助など
昇給・賞与：昇給年1回、賞与年91回
施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など
制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
保険：雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険
休日休暇は: 土日、この他に会社カレンダーで指定する休日
※その他、年次有給休暇・特別休暇あり
どんな選考プロセスか: STEP01｜応募
STEP02｜書類選考
STEP03｜1次面接+適性検査
STEP04｜最終面接
STEP05｜最終面接合否連絡
STEP95｜内定

ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジックの研究開発

設計・開発エンジニア（その他、機械・メカトロ・自動車）