なぜ募集しているのか: 株式会社エイトノットは、「あらゆる水上モビリティをロボティクスとAIで自律化する」をミッションに活動するスタートアップ企業です。
エイトノットは、ロボティクスとAIの専門家集団として、小型船舶向け自律航行技術開発を中心に「海のDX」と「船舶のロボット化」を推進し、社会課題の解決を目指しています。自律航行技術の社会実装を通じて、船舶乗組員のサポートや、船舶安全性の向上、運用コストの最適化を実現し、水上輸送をより身近なものにしていきたいと考えております。

これまでに、広島県や愛媛県などで実証実験を重ねてまいりました。2022年10月末に、「エイトノット AI CAPTAIN」という小型船舶向けの操船アシストプラットフォームをローンチし、2023年1月には旅客船事業者様向けに初の社会実装を行いました。
どんな仕事か: 船舶の自動運航技術を推進するためには、操船制御、経路計画、自己位置推定など、複雑なアルゴリズムと実装が必要です。これらの技術課題を解決し、エイトノットの成長に貢献していただきます。
■募集の背景
エイトノットでは、小型船舶の操船自動化に向けた技術開発が急速に進んでおり、その中核となるソフトウェアエンジニアを募集しています。船舶の自動運航技術を推進するためには、操船制御、経路計画、自己位置推定など、複雑なアルゴリズムと実装が必要です。また、今後の事業拡大に向けて、効率的なシミュレーションや評価環境の構築も求められています。このポジションでは、これらの技術課題を解決し、自律航行技術の実用化を目指すメンバーとして、エイトノットの成長に貢献していただきます。

■業務内容
- 操船制御処理の実装・評価
- 小型船舶用シミュレーターの設計・開発
- 自己位置推定処理の実装・評価
- 離着岸、障害物回避の経路計画機能の実装・評価
- アクチュエーターのキャリブレーションの実装・評価

■求める人物像
- 円滑なコミュニケーション能力：チーム内外で効果的に情報共有や連携を図れる方。
- 問題解決力：課題を的確に抽出し、適切な解決策を導き出す能力がある方。
- 丁寧で正確な作業：細部にまで注意を払い、品質を重視して仕事に取り組める方。
- 効率向上への意識：業務の効率化を常に考え、改善提案とその実行ができる方。
求められるスキルは: 必須 ■必須スキル・要件
- 線形代数など探索・最適化・制御に必要な数学の知識
- モーター制御・車両制御などの制御系システムの開発・実装経験
- 車両ロボットなどの制御ソフトウェア開発経験
- C / C++、Pythonでのコーディング経験
- Linux上での開発・アプリケーション実装経験

歓迎 ■歓迎スキル・要件
- 運動モデルの設計経験
- PID / LQR / MPCなどを用いた制御処理の実装経験
- 経路計画アルゴリズムの実装経験
- センサーデータのフィルタ処理などの実装経験
- ROS / ROS2を用いた実装経験
- 数理最適化の知識
- マークダウンによるドキュメント作成経験
雇用形態は: 正社員
どんなポジション・役割か: 制御エンジニア
どこで働くか: 〒136-0071 東京都江東区亀戸1-16-8 鯨岡第一ビル3C
勤務時間は: フレックスタイム制　
標準労働時間1日8時間（コアタイム13:00~16:00)

■休憩時間
・60分
■備考
週2回、リモート勤務推奨日あり
給与はどのくらい貰えるか: ■月給
・375,000円～625,000円

■固定残業手当制度
・時間固定／金額変動支給
・固定残業手当は月給に含む

■固定残業手当
・時間外労働の有無に関わらず、月45時間0分該当分を、90,902円～151,503円支給する。超過した時間外労働の残業手当は追加支給
・固定深夜割増手当（20時間分8,081円～13,467円）、法定休日出勤分（1日/8時間分17,454円～29,089円）が含まれます
・法定外時間労働実績（月、6か月平均）＝5.58時間
待遇・福利厚生は: ・賞与あり（業績による）
・服装自由
・社会保険完備
・交通費支給
・小型船舶免許取得補助あり
・船長手当
・社員紹介手当
・フィットネス手当
・近距離住宅手当
・オフィス内にオフィスグリコ設置
休日休暇は: 年間休日：120日以上（年間営業日数が240日になるように設定しています）
休日・休暇：完全週休2日制、土日祝休み、年末年始休暇あり、5日以上の連続休暇取得可
どんな選考プロセスか: カジュアル面談　→　書類選考　→　一次面接　→　最終面接　→　内定

#入社時期は相談可能

小型船舶の操船制御をリード！ソフトウェアエンジニア

組み込みエンジニア