どんな仕事か: ＜技術本部技術研究所ロボティクス技術グループ＞

■職務内容
油圧ショベルや大型搬送機械、産業用車両などの高度自動化技術の研究・開発を担当していただきます。まず研究として最先端の技術開発に先行着手し、その後は、各事業部をリードしながら協力して実用化開発まで携わっていただきます。具体的にはセンシング・動作計画・運動制御等の自律制御のアルゴリズム開発及びシステム開発において、単に公開ライブラリを利用するのではなく、フルスクラッチでアルゴリズムを実装し、評価・改良を重ねることで論文レベルの高度な技術を開発していただきます。線形代数や確率統計などの数学を背景に、強化学習・モデル予測制御、画像・LiDAR信号処理、物理シミュレーション、最適化ソルバ、ベイズフィルタ、SLAM等の設計・解析・ソフト開発を行っていただきます。先進的な技術のキャッチアップのため大学との共同研究や学会調査・発表も行っていただきます。海外を含む先行的な技術の導入に関して、調査・協業・導入検証を担当いただく可能性もあります。

■出張頻度・出張先
出張に関しては、国内事業所：数日／月、海外協力先・調査：数回／年。

■テレワーク
リモート可：リモートワークでの勤務が週2日以下

■フレックス
コアタイムの無い完全フレックスですが、定時間中の非稼働については関係メンバとの事前共有が必要です。

■当業務の魅力
油圧ショベルや大型搬送機械などの重機械装置における高度な自律制御システムの研究開発に携わることができます。機械学習などのアルゴリズムに関する専門性を身に着けることができます。センシング・運動制御・自律制御等の先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来るので、大きなやりがいを感じることが出来ます。大枠の方向性の中で、具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進めるられる環境です。

■キャリアステップイメージ
入社直後：重機械装置に対して先進的なアルゴリズムを適用する高度な研究開発の経験を積んでいただけます。セミナーや学会への参加による高度な専門知識の習得や、関連事業部と連携した製品知識の習得をしていただきます。
5年後以降：住友重機械グループの中の多くの機種に対する高度自動化開発において、開
求められるスキルは: 必須 ■必須要件
【経験】機械学習、自律制御、画像・LiDAR信号処理、最適化などの研究開発業務の3年以上の経験
【知識・専門性】
・線形代数、確率統計などの数学知識
・深層学習、確率モデル、最適化などの機械学習知識
【使用ツール、資格】MATLAB，C・C++
【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：初級レベル

■尚可要件
【経験】
・自律制御に関する実践経験
・大学卒業後に学会での発表（論文や講演）経験。
【知識・専門性】強化学習、物理シミュレーション、画像・LiDAR信号処理などの知識
【使用ツール、資格】Python、CUDA、Simlink、ROS、UML
【英語】TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル、電話・商談：初級レベル

■求める人物像
・複雑な課題を分析し、論理的に結論を導くことができる
・新しいアイデアを企画や構想にまとめることができる
・自分で考えながら自律的に課題を進めることができる
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 神奈川県
給与はどのくらい貰えるか: 450～900万円

【神奈川】AIロボティクスの研究開発/技術研究所◎福利厚生充実

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）