どんな仕事か: 職種 / 募集ポジション：技術本部技術研究所ロボティクス技術部

■入社後に任せる業務
大型搬送機械や油圧ショベル、産業用車両などの高度自動化技術の研究・開発を担当していただきます。まず研究として最先端の技術開発に先行着手し、その後は、各事業部をリードしながら協力して実用化開発まで携わっていただきます。具体的にはセンシング・動作計画・運動制御等の自律制御のアルゴリズム開発及びシステム開発において、単に公開ライブラリを利用するのではなく、フルスクラッチでアルゴリズムを実装し、評価・改良を重ねることで論文レベルの高度な技術を開発していただきます。線形代数や確率統計などの数学を背景に、強化学習・モデル予測制御、画像・LiDAR信号処理、物理シミュレーション、最適化ソルバ、ベイズフィルタ、SLAM等の設計・解析・ソフト開発を行っていただきます。先進的な技術のキャッチアップのため大学との共同研究や学会調査・発表も行っていただきます。海外を含む先行的な技術の導入に関して、調査・協業・導入検証を担当いただく可能性もあります。

■当業務の面白み・魅力
油圧ショベルや大型搬送機械などの重機械装置における高度な自律制御システムの研究開発に携わることができます。機械学習などのアルゴリズムに関する専門性を身に着けることができます。センシング・運動制御・自律制御等の先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来ます。製品化開発においては、油圧ショベルや大型搬送機械などのダイナミックな動作を自在に操る実機試験にも参画しますので、大きなやりがいをリアルに感じることが出来ます。大枠の方向性の中で、具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進めるられる環境です。

■キャリアステップイメージ
入社直後：重機械装置に対して先進的なアルゴリズムを適用する高度な研究開発の経験を積んでいただけます。セミナーや学会への参加による高度な専門知識の習得や、関連事業部と連携した製品知識の習得をしていただきます。

5年後以降：住友重機械グループの中の多くの機種に対する高度自動化開発において、開発リーダを担っていただく事を期待しています。もしくは、より先進的な技術を探索する研究リーダを担っていただく事を期待します。

■職場の雰囲気
求められるスキルは: 必須 ■必須要件
【経験】機械学習、自律制御、画像・LiDAR信号処理、最適化などの研究開発業務の3年以上の経験
【知識・専門性】
・線形代数、確率統計などの数学知識
・深層学習、確率モデル、最適化などの機械学習知識
【使用ツール、資格】MATLAB，C・C++
【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：初級レベル

■尚可要件
【経験】
・自律制御に関する実践経験
・大学卒業後に学会での発表（論文や講演）経験。
【知識・専門性】強化学習、物理シミュレーション、画像・LiDAR信号処理などの知識
【使用ツール、資格】Python、CUDA、Simlink、ROS、UML
【英語】TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル、電話・商談：初級レベル
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 神奈川県
給与はどのくらい貰えるか: 450～900万円

【神奈川】AIロボティクスの研究開発

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）