どんな仕事か: 職種 / 募集ポジション：技術本部技術研究所ロボティクス技術部

■入社後に任せる業務
「製造業における高度技能が必要な作業の省人化を実現する技能ロボット」や「サービス業や小売業における人の近くで柔軟に作業可能なサービスロボット」に関連する、新規ロボットシステムや高機能ロボットコンポーネントに関する研究・開発に関する業務をお任せします。具体的な業務内容は以下です。

１．独自ロボットシステムの開発および適用
独自開発したロボットにより製造業工場ラインの技能作業を自動化するロボットシステム開発プロジェクトに参画し、システムの設計／製作、基本性能評価（シミュレーション＆実機テスト）、生産性評価（実ラインテスト）を担当して頂きます。

２．高機能ロボットコンポーネントの商品化開発
新規ロボットシステムを支える高機能ロボットコンポーネントの商品化開発プロジェクトに参画して頂きます。新規ロボットシステムの実現に必要な機能から、ロボットコンポーネントの高機能化指針を策定し、商品化に向けた開発計画の立案から実行まで含めて参画して頂きます。この中では、機械・電気のハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムの研究開発も担って頂きます。

３．技術動向調査
上記の研究開発業務における企画・提案の元となる情報収集や、先行的な技術の導入に関して、国内外の技術に関する調査・協業・導入検証、を担当頂く可能性もあります。

■当業務の面白み・魅力
現在実用化が急速に進んでいる協働ロボット領域における先行的な技術の研究開発です。アクチュエータ技術やロボット制御技術を通じて、従来は対応困難であった用途での自動化を促進し、社会問題解決に寄与することを狙っています。世の中にないユニークなロボットによる難しい用途での自動化を実現しながら、同社で扱うロボットの主要コンポーネント製品（減速機、モータ／ドライバ、制御コントローラ）の技術をさらに発展させることも狙っています。
生産システム・ロボットシステム・ロボットコンポーネントに関して、社内外の多くの専門家と連携・協力しながら、自身でも幅広く且つ細部まで携わることが可能です。幅広い最先端の技術・製品に触れながら、独自の研究開発を推進する事で、ロボティクス分野における高い専門性を身に着ける事が可能
求められるスキルは: 必須 ■必須要件
【経験】
・生産ラインの自動化開発の経験がある事。
・ロボットもしくはモータドライバの制御アルゴリズムの研究・開発業務に３年以上の経験が有る事。
【知識・専門性】
・制御理論・制御システム開発の高い専門性
・ロボットの制御プラントモデル構築に関連する高い知識
【使用ツール、資格】MATLAB／Simulink、C・C++、Python
【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：初級レベル

■尚可要件
【経験】
・共同開発・共同研究・委託開発のとりまとめ経験がある事。
・大学卒業後に学会での発表（論文や講演）経験がある事。
【知識・専門性】
・ロボットやモータドライバにおける組込ソフトウエアを開発した実務経験
・機械力学、ロボット機構学、解析力学の知識
・品質工学（タグチメソッドもしくは類する理論）の基礎知識
【使用ツール、資格】３DCAD(SolidWorks、Inventor)，UML／SysML
【英語】TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル、電話・商談：初級レベル
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 神奈川県
給与はどのくらい貰えるか: 450～900万円

【神奈川】ロボット制御技術およびモータ制御技術の研究開発

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）