NEW 掲載期間24/11/20~25/01/14 求人No.MNXT-218565

■【東京】ロボティクスソフトエンジニア<社会インフラに実装する最先端の自律移動型ロボット開発>

アプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)

年収600万円~999万円
ベンチャー企業転勤なし
募集情報
なぜ募集しているのか
コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
どんな仕事か
これまでのご経験を生かして活躍しませんか。
エンジニアの転職はメイテックネクストへご相談ください
商用化された自律移動型ロボットの機能向上を実現するロボティクスエンジニアを募集します。
“いつか”社会の役に立つという長期のプロジェクトではなく、“すぐに”社会に役に立つプロダクトを生み出す業務は、エンジニアとしての高いモチベーションになるはずだと考えています。世界に類を見ない、自動移動型のロボットを使った警備体制を実現し拡大するという業務は、他社ではなかなか得られない経験だとと思っています。
今までにないものを作り出すことに熱意を持ち、進んでスキルを身につけられる方はぜひご応募ください。
【業務内容】
-
システムインフラ開発
◆ロボット内ソフトウェア管理システムの開発:ロボット上で動作するコンテナの管理・更新システム等を開発する
(必要技能:
Dockerに関する深い知識、Linuxに関する深い知識、udev/systemd、Site
Reliability、AWS、等)
◆通信インフラの開発:モバイル回線等を用いて、ロボットをクラウドと高信頼に接続するための、通信インフラの構築・開発等を行う(モバイル通信の深い知識、ネットワーク通信の深い知識、デザインパターン、等)
◆シミュレーション開発:仮想のテスト環境の構築による、ロボット上のソフトウェア開発と評価を支援するシミュレーションシステムの構築等を行う(dynamics、シミュレーション・フレームワークの知識、等)
-
低レイヤーロボットシステム開発
◆デバイスドライバの開発:ロボットに搭載するデバイスのROSドライバの作成やキャリブレーションツール等を開発する(USB等の通信に関する知識、時刻同期に関する知識、等)
◆ハードウェアモジュールの統合:ロボットに接続されているハードウェアの分析・解析やデバッグ等を行う(デバイスの仕様書や回路図を読める、オシロスコープが使える、通信機器仕様の解析、等)
◆組み込みソフトウェアの開発:ロボットに搭載した計測・制御デバイスのファームウェア等を開発する(マイクロコントローラを用いた開発経験等は好ましい)
-
環境認識システム開発
◆ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向けの物体認識:3D
LIDARのデータを用いて、顧客要望に応じた3D物体...
求められるスキルは
必須 [必須要件]
■C++(C++11以降)
■Python
■Linux
■ROS
■CI
■Unit Testing
■GitHub
■Agile
■Computer Science
■線形代数等の基本的な数学の知識
歓迎 応募資格をご覧ください。
雇用形態は
正社員
どこで働くか
東京都
給与はどのくらい貰えるか
600円~1000円
■年収についての補足
※上記年収レンジは目安です。経験・スキル・年収を考慮の上、当社規定で決定致します。※コアタイム無しのフルフレックス制です。※完全裁量労働制。勤務時間の管理もある程度は自由ですが急な出勤が生じる場合有。
待遇・福利厚生は
■諸手当
◎通勤手当 ◎残業手当(固定残業代制、超過分別途支給) 【その他】昇給精度・ストックオプション付与有り、永年勤続表彰、業務に関わる書籍購入補助(月額5000円まで)、各種セミナー等の参加補助制度、在宅ワーク/リモートワーク
■各種保険
■厚生年金保険 ■健康保険 ■労災保険 ■雇用保険
休日休暇は
完全週休2日制(土・日)/祝日/有給休暇(初年度最大10日付与)/年末年始休暇/特別休暇/慶弔休暇/育児・介護休暇(取得実績あり)
どんな選考プロセスか
■面接回数2■試験内容エンジニアサイド1~2回、ビジネスサイド1~2回程度を予定 ※リモート面接可
会社概要
社名
SEQSENSE株式会社
事業内容・
会社の特長
<日本の警備ロボットでは第一線/ハード~バックエンド、AI等幅広い領域をカバー、ビジネス+サービス面も両立/2023年8月シリーズBにて17億9000円調達、累計調達額29億9000円>
★Youtube動画:https://www.youtube.com/@seqsenseinc.6564
■自律移動型ロボットの開発/製造/販売/保守および関連技術の研究/開発
※24時間の巡回警備を要する施設内の警備など高度なセキュリティレベルを求められる一方で、 人材の確保が難しい領域からサービスを提供。今後は自律移動型ロボットの活用が望まれる分野に合わせた機能開発(商業施設・ビル・空港・物流・小売)を行い、警備、管理、監視での広がりが期待されています。
<SQ-2 SECURITY ROBOT>
SQ-2は、画像認識技術やセンサー技術など高度なテクノロジーを駆使することで生まれた自律移動型のセキュリティロボット。人手不足が深刻な巡回警備業務を人に代わって、もしくは人と分担していくことが可能となる。人手不足というこれから日本が抱える課題の具体的な解決策となるばかりか、充電時間を除く、全ての時間で稼働できることからコストの効率化にも貢献する
・3D LIDAR…独自開発の3D LiDARを搭載。これにより自己位置推定と3Dマップ作成を行う。広視野角で狭い通路や障害物の多い場所も確実に走行可能。
・高解像度カメラ…ロボット前方の様子を高解像度でリアルタイムに確認可能。
・360度カメラ…3方向につけられた魚眼レンズで常時360度の撮影を実現。
・自動充電…バッテリー残量が減少した場合、自動的に帰還し充電・再始動するため、充電のオペレーションは一切不要。
・マイク・スピーカー…警備員室とロボットとの間で相互通話が可能。ロボ...
設立
2016年10月
資本金
22億304円
従業員数
32人
取扱い紹介会社
株式会社メイテックネクスト
厚生労働大臣許可番号:13-ユ-301658
紹介事業許可年:2006年
登録場所
東京本社
〒110-0005 東京都台東区上野1-1-10 オリックス上野1丁目ビル
名古屋支社
〒450-0003 愛知県名古屋市中村区名駅南1-24-30 名古屋三井ビル 本館 16階
関西支社
〒530-0051 大阪府大阪市北区太融寺町5-13 東梅田パークビル8階
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