なぜ募集しているのか: コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
どんな仕事か: これまでのご経験を生かして活躍しませんか。
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特色…ヒューマノイドロボットは人共存環境下での高い汎用性が期待されるだけでなく、優れた運動能力やきめ細やかな所作を体現することで、見る人の琴線に触れ、感動すら与えることができる存在であると考えます。そのためのコアとなる運動制御のロジックを自身の手で手掛けて、世界のヒューマノイドロボットの活用シーンを変えていきたいという気概を持つ即戦力人材を求めています。
【概要】
人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。
近年の計算機能力の向上により、大規模な最適化計算や機械学習を用いた運動制御など、従来オンラインでの実現が困難であった手法が可能になってきつつあり、新しい運動制御ロジックの研究開発が盛んにおこなわれている状況です。
この領域で専門性を発揮しロボットの性能を最大限に引き出す運動制御の理論構築と実装、シミュレーション検証から実機での評価に至る一連の業務をこなして頂きます。
また制御側の観点からハードウェアに必要なスペック要求を出すことも積極的に行い、より競争力のあるロボット実現に貢献することも担って頂きます。
【詳細】
多様なハードウェアを擁することで、研究用途にあったプラットフォームにて効率的に研究開発を進めることが出来ます。
ただし優れたロジックを考案するだけでなく、それをオンラインで実現可能なように効率的なプログラムにまで落とし込む必要があります。
研究環境においては国内外の研究機関とも連携しており、TME、TMNAといったトヨタの海外拠点をと連携して、有力な大学と共同研究を行ったり、海外のトップカンファレンスへの参加、研究発表を行うことも推奨しています。
■配属先…R-フロンティア部
■在宅勤務…職場上司が認めた場合、在宅勤務可。必要性に応じて開発現場に在社。
＜採用の背景＞
下記の2つの観点で採用を強化しています
・深いダイナミクスの知識を有する人材を補強し、運動制御開発を加速するため
・機械学習の知見をヒューマノイドロボットの運動制御に取り入れるため
AIによる学習による脚型ロボットの制御も大きなトレンドとなっており、...
求められるスキルは: 必須 ■マルチボディのキネマティクス・ダイナミクスの基本的な知識を持っている
■C++を用いて制御アルゴリズムをリアルタイム性を意識しながらコーディングできる
■論文を読んで制御ロジックを理解・実装し、改善していくことができる
■新しいこと・より高度なことにチャレンジしていくマインドを持った方
[歓迎要件]
□ロボティクスや最適化数学を用いてロボットの運動生成や制御アルゴリズムを０から実装したことがある
□強化学習を用いてロボット動作の制御器を実現させたことがある

歓迎応募資格をご覧ください。
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 愛知県
勤務時間は: 08:30～17:30
給与はどのくらい貰えるか: 561円～891円
■年収についての補足
※経験・能力等を考慮し、当社規定により決定。　※勤務時間 8:00-17:00or8:30-17:30（豊田本社）、8:45-17:45（名古屋オフィス、東京本社）※部署によりフレックスタイム制あり
待遇・福利厚生は: ■諸手当
◎通勤手当　◎家族手当　◎残業手当　など
■各種保険
■健康保険　■厚生年金　■雇用保険　■労災保険
休日休暇は: ◎完全週休2日制（土・日）　◎夏季　◎年末年始　◎有給　◎産前・産後休暇　◎育児休職／介護休職（各最長2年）
どんな選考プロセスか: ■面接回数2■試験内容▼Web適性検査・1次面接　▼最終面接　※Web面接完結

■【豊田】ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジックの研究開発＜R-フロンティア部＞

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）