なぜ募集しているのか: 増員
どんな仕事か: ◎自動車メーカー⇒モビリティメーカーへ。日本が世界に誇る『TOYOTA』◎全方位的に自動車を開発！自動車だけでなく技術力・開発力を活かした新たな事業やITポジションも多数◎キャリア採用を強化。自動車…
【概要】
人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。
近年の計算機能力の向上により、大規模な最適化計算や機械学習を用いた運動制御など、従来オンラインでの実現が困難であった手法が可能になってきつつあり、新しい運動制御ロジックの研究開発が盛んにおこなわれている状況です。
この領域で専門性を発揮しロボットの性能を最大限に引き出す運動制御の理論構築と実装、シミュレーション検証から実機での評価に至る一連の業務をこなして頂きます。
また制御側の観点からハードウェアに必要なスペック要求を出すことも積極的に行い、より競争力のあるロボット実現に貢献することも担って頂きます。

【詳細】
多様なハードウェアを擁することで、研究用途にあったプラットフォームにて効率的に研究開発を進めることが出来ます。
ただし優れたロジックを考案するだけでなく、それをオンラインで実現可能なように効率的なプログラムにまで落とし込む必要があります。
研究環境においては国内外の研究機関とも連携しており、TME、TMNAといったトヨタの海外拠点をと連携して、有力な大学と共同研究を行ったり、海外のトップカンファレンスへの参加、研究発表を行うことも推奨しています。

【職場イメージ】
20～40代の若いエンジニアが多い部署です。
自主性を重んじるオープンでフラットな組織を目指しており、また社内他部署、国内外の大学・研究機関との連携も盛んに行っています。
よろしければ、以下をご参照ください。
・未来に繋がる研究HP
https://global.toyota/jp/mobility/frontier-research/

・TECH PLAY/トヨタのヒューマノイドロボット
https://techplay.jp/column/1667

【ミッション】
未来創生センターでは、モビリティのみにとどまらず、それらを取り巻く環境やロボット、サービス、社会システムなど、幅広い事業の出口を見据えた研究開発を行っています。
ダイナミックロボティクスグループ…
求められるスキルは: 必須《必須要件》
■マルチボディのキネマティクス・ダイナミクスの基本的な知識を持っている
■C++を用いて制御アルゴリズムをリアルタイム性を意識しながらコーディングできる
■論文を読んで制御ロジックを理解・実装し、改善していくことができる
■新しいこと・より高度なことにチャレンジしていくマインドを持った方
〈歓迎要件〉
・ロボティクスや最適化数学を用いてロボットの運動生成や制御アルゴリズムを０から実装したことがある
・強化学習を用いてロボット動作の制御器を実現させたことがある

歓迎応募資格をご覧下さい
雇用形態は: 正社員
どんなポジション・役割か: ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジック
どこで働くか: 愛知県豊田市トヨタ町1番地
勤務時間は: 08:30～17:30
給与はどのくらい貰えるか: 590万円～900万円
休日休暇は: 完全週休二日（土日）
夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇
※トヨタカレンダーに準ずる
【年間休日】122日
どんな選考プロセスか: 面接回数2回

ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジック

組み込みエンジニア