NEW 掲載期間25/12/12~25/12/25 求人No.GMOJ-0004

ヒューマノイド×深層強化学習|ロボット制御エンジニア

設計・開発エンジニア(機械・メカトロ)

GMOインターネットグループ株式会社
年収550万円~999万円
海外展開あり(日系グローバル企業)上場企業大手企業新規事業・新サービス土日祝休み年収600万以上
募集情報
なぜ募集しているのか
社会のDX/自動化需要の拡大 — インターネットサービスの次の成長フェーズとして、ロボット・AI 領域に本格参入
その為、当社は“次世代ロボット開発のコアメンバー”として、制御、AI、ソフトウェア、機械が交差する技術領域をリードできる ロボットエンジニアを募集します。
どんな仕事か
GMO AI&ロボティクス商事株式会社(GMO AIR)にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、下記の業務を行います。
■ロボット実機評価検証
GMO AIRではUnitree G1をはじめ、様々なヒューマノイドを取り揃えていきます。各機体のハードウェアスペック・基本動作・2次開発自由度などの評価検証を行い、お客様への導入ノウハウを蓄積します。

■動作制御プログラムの開発
従来のロボット制御に加えて、シミュレーション環境における深層強化学習やフィジカルAIを用いた開発を行っていきます。機体の動作以外にも生成AIを活用した対話機能や、タスクに応じてVision系機械学習を応用した物体検出などを実装します。

■お客様先へのロボット導入支援
お客様の要望に応じたロボット活用の提案、タスクに応じたソフトウェアのセットアップ、導入現地でのサポートを実施します。
ロボティクス以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です。事業領域は多岐にわたり、利用技術・プロセスも様々なため、本人の意欲に応じて多くの事業および開発を経験することができます。

【研究開発業務】
■個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
■四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。

【ポジションの魅力】
ヒューマノイドを中心に、最先端のロボットに触れることができます。ハードウェアの選定やソフトウェアアーキテクチャーは現場技術者に一任されているため、最先端の技術を自ら検証・導入することができます。
ハードウェア・大規模なAIモデルの開発は行いませんが、自社独自のサービスとして組み上げてお客様へご提供するため、事業会社とともに企画から考え、GMOならではの強み(インターネット回線・セキュリティ・クラウドサービス・GPUリソース等)を活用してNo.1のサービスを目指すことができます。

【利用技術】
ROS/ROS2(DDS)
Linux
RealSense,Lidar等のセンサ・周辺機器・関連ツール
Isaac Sim
求められるスキルは
必須 【必須スキル/経験】
・Python, C/C++を用いたプログラミングの知識・経験
・ Linux, ROS/ROS2の知識・利用経験
・ロボット工学、制御工学、数理の基礎知識
・課題解決に向けて技術的な提案をした経験

歓迎 【歓迎スキル/経験】
・各種センサー(カメラ、LiDAR、IMU等)およびモーションキャプチャーを用いた環境認識やセンサフュージョンの知識・実績
・ロボット制御における深層強化学習・模倣学習の活用経験、および実機応用(Sim-to-Real)に関する知識・実績

【求める人物像】
・どんなことにも興味をもち、情熱をもって新しい技術、新しい業務にチャレンジできる方。
・一人ひとりではなくチームで大きな成果を目指せる方。
・ビジネスの成功のため、自ら課題を見極めて、主体的に解決まで取り組める方。
雇用形態は
正社員
どこで働くか
東京都
勤務時間は
10:00~19:00
給与はどのくらい貰えるか
年収 550万円 ~ 1000万円
月給 46万円 ~ 83万円(見込み残業時間40時間10万円~19万円込み)
※経験・能力等を考慮し、当社規定にて優遇します。
※見込み残業時間超過分は別途支給
■通勤手当
■昇降給年4回(1月・4月・7月・10月)
待遇・福利厚生は
◆人事制度・福利厚生
・社会保険完備(雇用・労災・健康・厚生年金)
・確定拠出年金
・職場つみたてNISA
・福利厚生補助制度(スポーツクラブ/英会話等補助金)
・契約保養施設
・交通費支給(非課税限度額内)
・慶弔見舞金
・育児・介護休業および短時間勤務制度
・イベント補助制度
・時間単位有給休暇制度
・給与の一部をビットコインで受け取れる制度

◆充実の福利厚生施設 
 (24時間無料社内カフェ、マッサージルーム、お昼寝スペース、託児所 )
※拠点により一部異なります
休日休暇は
【休日】
完全週休2日制
土曜日、日曜日、国民の祝日、年末年始休日(12/29~1/3)

【休暇】
・年次有給休暇時間
・単位有給休暇
・夏季有給休暇(5日間)

【特別休暇】
・リフレッシュ休暇
・結婚休暇
・出産休暇
・育児休暇
・介護休暇
・看護休暇
・配偶者出産休暇
・病気休暇
・忌引休暇 等
どんな選考プロセスか
■ご応募から内定までは、3週間~4週間程度とお考えください。

【Step1】書類選考
  ▼
【Step2】部門担当者との1次面接
  ▼
【Step3】役員との最終面接
  ▼
【Step4】内定
会社概要
GMOインターネットグループ株式会社
事業内容・
会社の特長
【インターネットインフラ事業】
「ドメイン」や、データを保管するための 「サーバー」をはじめ、ネットショップ導入のためのシステムを提供する「EC支援」や、ECで必須の「決済」、これら取引の安全を図る「セキュリティ」などといった、ビジネスの基盤となるサービスをワンストップでご提供いたします。

【インターネット広告・メディア事業】
自社メディアの運営を通じた広告枠の提供や、アドテクノロジーを活かした運用型広告など、ネット広告サービスを総合的に提供しております。

【インターネット金融事業】
取引高世界No.1規模のFX取引や、株式取引などインターネット証券取引サービスを提供しております。

【暗号資産事業】
これまで培ってきたネットインフラ事業およびネット金融事業のノウハウを活かし、マイニング事業を通じて、「世界共通の新通貨」である暗号資産の健全な運用を支えてまいります。
設立
1991年5月24日
資本金
50億円
従業員数
7,393名(企業グループ合計数)
事業所
本社
〒150-8512 東京都渋谷区桜丘町26番1号 セルリアンタワー
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