募集情報

どんな仕事か: ■自律移動ロボット（AMR）の社会実装および製品化に向けたソフトウェアエンジニアとして、以下の業務から一部を担当頂きます。

【具体的には】
・モーター及び機構運動の制御ソフトウェア改善（上位コンピューターがLinux、制御ECUがRTOS）
・（Visual） SLAMを用いた自己位置推定機能の改善
・カメラおよび近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化
・自動充電のための誘導走行機能追加
・複数ロボットの制御（群制御、フリート管理FMSなど）
・Web GUIの改善と通信改善
・補器類の通信制御
・クライアントが持つシステムに対する合わせこみ
＋上記に関する調査、システム設計、開発、テスト設計の一部または全部

【開発言語】
C++、Python
求められるスキルは: 必須以下いずれかの経験をお持ちの方
・学部時代に情報系の経験をお持ちで、C++を用いた産業用機器／民生用機器の開発実務経験1.5年以上
・C++を用いた産業用機器／民生用機器の開発実務経験3年以上
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 福岡県
勤務時間は: 08:45 - 17:45
給与はどのくらい貰えるか: 500万円～700万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
待遇・福利厚生は: 【保険】
健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険
【諸手当】
交通費全額支給
【待遇・福利厚生】
服装自由
書籍購入
休日休暇は: 完全週休2日制
土曜、日曜、祝日、年末年始休暇、有給休暇

会社概要

社名: TriOrb

事業内容・ 会社の特長: 【概要・特徴】
大学発新産業創出プログラム（START）から生まれた、九州工業大学発の協調移動ロボットベンチャーです。九州工業大学で長年培われてきたロボット工学の知見をベースに、「球体を用いた全方向移動機構」に関する研究成果を事業化するため、2023年に設立されました。本社は北九州市小倉北区にあり、事業拠点を北九州市八幡西区、佐賀県鳥栖市、東京都江東区に構えています。

【強み】
球体駆動による全方向移動機構をコアとする独自のハード技術が強みです。この技術により、従来の車輪型ロボットでは困難だった狭所での方向転換や、段差・凹凸のある床面での安定した移動、ミリ単位の高精度な位置決めが可能です。また、「ハードウェア」だけでなく、自律移動や複数台による協調作業を可能にする「ソフトウェア」開発にも注力。同社の自律移動ソフトウェアは、自社開発のVisual SLAM・経路生成・安全制御の3モジュールで構成され、これらをワンストップで提供しています。

【ビジョン】
全方向移動ロボットの活用を通じて、ロボットと人、ロボット同士による協調搬送・作業の実現を目指しています。工場内での部品や製品の搬送、ライン間の移動など、物流の自動化を推進し、人手不足や重労働といった製造現場の課題解決に貢献することを目標としています。

取扱い紹介会社

株式会社クイック

厚生労働大臣許可番号：27-ユ-020100
紹介事業許可年：1997年8月

登録場所: 大阪オフィス

〒530-0018 大阪府大阪市北区小松原町2-4　大阪富国生命ビル16F

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ソフトウェアエンジニア

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）