どんな仕事か: 最先端のロボットおよび学習アルゴリズムに関する実際のシステム構築を推進いただきます。

【具体的には】
■高度なVLAおよびロボット基盤モデル研究に必要なインフラの設計と維持を支援いただきます。これには、ロボットプラットフォームのセットアップ、データセットの管理、大規模なトレーニングパイプラインのサポート、軌道記述子、位相的シグネチャ、マルチロボット評価を含む構造学習実験の実現が含まれます。
■最先端のロボットおよび学習アルゴリズムを実システムとして構築いただきます。高度なVLAおよびロボット基盤モデル研究のためのインフラの設計、構築、維持。大規模な研究を可能にするための技術的サポートとシステム構築をいただきます。

【スキルアップ環境】
ロボティクスソフトウェアフレームワーク（ROS／ROS2）を用いたシステム構築能力、シミュレーションプラットフォーム（Mujoco、 Isaac）および実機ロボットシステムとの連携スキルを身につけることができます。データパイプライン、テレオペレーションインターフェース、調整ワークフロー、長期的ロボット学習のためのツールチェーンの設計・実装経験をすることができます。

【魅力ポイント】
■次世代エンボディードAIのフロンティアを押し広げる、少数精鋭のチームで研究開発に取り組むことができます。
■VLAシステム、ロボット基盤モデル、長期的記憶、構造的推論といった、ロボティクスとAIの未来を形作る重要な領域で、真のインパクトを持つ困難な問題に挑戦できます。
■高い影響力を持つ学術論文の発表、および知的財産権の創出に貢献する機会がございます。
■ハンズオンでのロボティクス、システム構築、大規模な野心的な研究を可能にする経験が得られます。
求められるスキルは: 必須 ※下記いずれも必須
■Pythonおよび／またはC++に関する強力な経験
■ロボティクスソフトウェアフレームワーク（ROS／ROS2）の経験
■シミュレーションプラットフォーム（Mujoco、Isaac）と実機ロボットシステムの両方での作業経験
■ビジネス会話レベルの英語力
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 神奈川県
勤務時間は: 08:45 - 17:30
給与はどのくらい貰えるか: 790万円～1140万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
待遇・福利厚生は: 【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、時間外勤務手当、
休日休暇は: 年間125日／（内訳）完全週休2日制（土日祝）、年末年始、有給休暇（初年度20日、最大40日）、積立休暇（20日を限度として積立ができ、一定の目的（私傷病、ボランティア活動、子の看護、家族の介護、不妊治療など）に利用することが可能）、リフレッシュ休暇、特別休暇、育児休暇、介護休暇、他

リサーチエンジニア＜エンボディードAI＞

データサイエンティスト