募集情報

どんな仕事か: ■Perceptionエンジニアは、自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内／社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。

【具体的には】
・自律運転向けセンサーシステムの設計、実装（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等）
・自律運転向け認識システムの設計、ROS 2／C++での実装（detection，segmentation，tracking，prediction等）
・機械学習基盤／評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築
・OSSへの自律走行技術の貢献
求められるスキルは: 必須 ※下記いずれも必須
■自律運転の認識技術において、以下のうち1つ以上に精通していること。
・Camera，LiDAR，RADARのセンシング、フィルタリング、キャリブレーションおよびセンサーフュージョン
・物体検出、物体追跡、将来軌跡予測
・交通シーンの認識技術のための深層学習の理論と実装（CUDA／C++ベース）
・確率状態推定、確率推論、最適化技術
・認識性能のパフォーマンス／障害解析
■以下開発に必要ないずれかの技術に精通していること。
C++／Python／ROS 2（ROS）／Linux／TensorRT、CUDA
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 東京都
勤務時間は: 06:00 - 22:00
給与はどのくらい貰えるか: 500万円～2000万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給有、賞与1回
待遇・福利厚生は: 【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当（社内規定に準ずる）
【待遇・福利厚生】
企業型確定拠出年金制度、ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）、ストックオプション制度

会社概要

社名: 非公開

事業内容・ 会社の特長: 【概要・特徴】
自動運転システムの開発と、関連するプラットフォームビジネスを行う企業。
自動運転向けオープンソースソフトウェアを活用したサービスの開発・提供を行なっています。
同ソフトウェアは、自動運転を設計する上で必要な全機能（認識・自己位置推定・経路計画・制御等）を備えています。

【強み】
自動運転向けオープンソース技術の分野で中心的な役割を担っている点が強み。
自動運転技術を発展させるための国際的なコンソーシアムを通じ、多数の企業・大学・研究機関が同技術を利用しています。

【自社プロダクト】
オープンソースソフトウェアを基盤に、自動運転ソフトや開発・運用プラットフォーム、センサー・演算装置などを組み合わせたリファレンスハードウェアを自社で開発しています。
ソフト・ハード・開発運用基盤を一体で扱えるため、自動運転プロジェクトの立ち上げから運用までを効率的に進められる点が特徴です。

取扱い紹介会社

株式会社クイック

厚生労働大臣許可番号：27-ユ-020100
紹介事業許可年：1997年8月

登録場所: 東京オフィス

〒107-0052 東京都港区赤坂2-11-7　ATT新館3階

Perception Engineer＜認識システム／自動運転向けセンサーシステム＞

データサイエンティスト