どんな仕事か: 自動調理ロボット等の大規模システムをファームウェアの設計から実機の立ち上げまで担当していただきます。

【具体的な業務】
・各基板のマイコンのファームウェア開発（C／C++）
・ロボットのシーケンス動作の制御設計・実装（原点復帰、異常検知、復旧手順）
・基板間CANプロトコルの設計・実装
・ステッピングモータ制御、各種センサの入力処理
・制御PC側ソフト（Ubuntu 24.04＋ROS 2 Jazzy／SocketCAN）とのインタフェース設計・結合デバッグ
・実機での立ち上げと不具合解析（CANログ、実機ログ、監視基盤の活用）
・量産・長期稼働を見据えた信頼性向上（異常系の作り込み、CAN経由のファーム更新、基板世代交代への対応）
・回路／基板設計（KiCad）※ご経験・ご希望に応じて

【開発環境】
マイコン：STM32系
言語：C／C++、Python
通信：CAN
制御PC：Ubuntu 24.04＋ROS 2 Jazzy、colcon、pytest
基板設計：KiCadなど
その他：GitHub Actions、Dev Container、Ansible、Datadog
求められるスキルは: 必須【必須（すべて満たす方）】
・C／C++でのソフトウェア開発経験
・マイコンの開発経験
・メカやエレキと組み合わさったハードウェアの制御ソフトを書いた経験
・Git／GitHubを使ったチーム開発の経験
・豊洲オフィスに出社できる方

【こんな方と働きたいです】
・社内外と調整しながら開発を進められる方
・仕様が決まっていない状態でも、自分で要件を決めて進められる方
・動いた理由と、壊れる条件まで確かめたい方
・実機の前にいる時間が苦にならない方

※学歴は問いません。高等専門学校のご出身も歓迎します。
※STM32の経験は必須ではありません。他のマイコンでベアメタルを書いてこられた方であれば問題ありません。

歓迎すべて満たす必要はありません。どれか一つでも当てはまれば、その経験の話を聞かせてください。

・STM32マイコンの開発経験
・マイコン間の通信インタフェース設計経験（RS485、CAN、CANopen、LIN等）
・OSのカーネル周りの開発経験、Linux（Ubuntu）上でのソフトウェア開発経験
・システム設計の経験（ハードとソフトの責務分担、通信プロトコルの仕様策定）
・ステッピングモータやBLDCのモータ制御経験
・割り込み／DMA／RTOS（FreeRTOS等）を含むリアルタイム設計の経験
・ブートローダ、OTA／リプロ機構の設計経験
・オシロスコープやロジックアナライザを用いた実機デバッグの経験
・回路設計・基板設計の経験（KiCad／Altium等）
・量産設計の経験（ノイズ・EMC対策、DFM、信頼性試験、生産・検査治具）
・ROS／ROS 2の使用経験、産業用ロボット・FA機器・自動機の立ち上げ経験
・ロボコン、研究、個人開発などで実機を動かした経験
・0→1フェーズの製品開発、または少人数チームでの開発経験
雇用形態は: 正社員
試用期間6ヶ月（試用期間中も給与・待遇に変更はありません）
どんなポジション・役割か: 組込エンジニア（将来の組込チームリード候補）
どこで働くか: 〒135-0061 東京都江東区豊洲6-4-34 メブクス豊洲10F
東京メトロ有楽町線・ゆりかもめ「豊洲」駅直結、バスターミナル直結

※実機での検証・立ち上げのため、社内の開発スペースでの作業が中心となります。実証店舗への出張が発生する場合があります（国内・スポット）。
勤務時間は: フレックスタイム制
・標準労働時間1日8時間
・コアタイム：11:00～15:00
・休憩：60分
給与はどのくらい貰えるか: 月給制／月給350,000円～720,000円
※経験・能力・前職給与を考慮のうえ決定します
※昇給年2回／賞与年2回

【給与例】
年収720万円／組込エンジニア・31歳
年収580万円／組込エンジニア・27歳
待遇・福利厚生は: ・各種社会保険完備（健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険）
・昇給年2回／賞与年2回
・業務用PC選択可（Mac／Windows）
・外部モニタ等の開発環境を支給
・技術書籍の購入補助
・フリードリンク
・服装自由
・フレックスタイム制
・受動喫煙対策：屋内禁煙
休日休暇は: ・完全週休2日制（土・日）
・祝日
どんな選考プロセスか: カジュアル面談（任意）
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一次面接（現場の組込エンジニア／開発責任者）
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最終面接（役員／CTO）
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内定

※一次面接まではオンラインで実施できます。
※面接回数が前後する場合があります。

組込エンジニア｜自動調理ロボットのファーム開発（STM32・CAN・モータ制御）

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）