募集情報

どんな仕事か: ■複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。
カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。
【具体的には】
・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画・行動決定アルゴリズムの開発

※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。
海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。

【開発ツール】
C/C++， Python， ROS/ROS2， PCL (Point Cloud Library)， OpenCV， MATLAB/Simulink 等

【魅力・やりがい】
同社のミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。
本ポジションでは、ロボティクスや自律移動ロボットの研究開発で培った知識を、より複雑かつ高速で移動する「自動車」という領域で発揮いただけます。最先端のセンサー群を扱い、実世界でのリアルタイム処理に挑戦できる環境です。
求められるスキルは: 必須 ※以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
・信号処理、画像処理、または点群処理の知見
・ロボティクス領域での研究開発経験
・ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
・C/C++による組み込みソフトウェア開発経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 大阪府
勤務時間は: 08:30 - 17:30
給与はどのくらい貰えるか: 570万円～1040万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
待遇・福利厚生は: 【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、住宅手当、家族手当、地域手当、時間外手当
【待遇・福利厚生】
寮・社宅、退職金、財形貯蓄、資格取得、社員持株、保養所
休日休暇は: 年間121日、夏季休暇、年末年始、有給休暇、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇

会社概要

社名: 本田技術研究所

事業内容・ 会社の特長: 【概要・特徴】
Hondaグループの研究開発を担う独立した研究開発会社。二輪・四輪・パワープロダクツ等の新技術の基礎・応用研究や技術開発を行うほか、新しいモビリティやロボティクスといった先進領域で新価値創造に取り組んでいます。2026年には親会社の四輪開発およびSDV開発機能が移管され、技術テーマ選定から商品投入までを一気通貫で推進する体制が強化されています。

【注力分野】
2050年の「環境負荷ゼロ社会」と「交通事故死者ゼロ社会」の実現に向けた研究に注力。環境分野ではEVやFC（燃料電池）、水素サイクル、循環型再生エネルギー、カーボンネガティブ技術、ダイヤモンド半導体などの材料研究に取り組んでいます。安全分野では自動運転や先進安全技術の開発を推進しています。さらに、モビリティを3次元・4次元へと拡大する新領域として、ロボティクスやeVTOL（電動垂直離着陸機）、JAXAと連携した宇宙分野の技術開発、再使用型ロケット研究にも注力しています。

【風土】
Hondaは歴代社長が全員技術者出身であり、「世の中を便利にしていきたい」「皆の役に立つ製品を開発したい」という想いを持ったエンジニアが多いのが特徴です。また異業界からも積極的に採用を行なっており、経験業界の隔たりなく一人ひとりのエンジニアが挑戦したい開発に携わることができます。研究開発の対象は四輪・二輪のほか、燃料電池や全固体電池、ビジネスジェット機用エンジン、アバターロボットやUNI-ONEまで幅広く広がっています。

取扱い紹介会社

株式会社クイック

厚生労働大臣許可番号：27-ユ-020100
紹介事業許可年：1997年8月

登録場所: 大阪オフィス

〒530-0018 大阪府大阪市北区小松原町2-4　大阪富国生命ビル16F

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研究開発＜運転支援・自動運転システム＞

設計・開発エンジニア（その他、電気・電子・半導体）