- どんな仕事か
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仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発をご担当いただきます。フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。
【具体的には】
・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル(アセット)の取り込みと配置
・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
・シミュレーションから実機への適応(Sim-to-Real)と実世界検証
【プロジェクトのやりがい】実機ハードウェアが自律駆動する手応え
【開発環境】
開発環境:Linux, Windows
開発言語:Python, C++
フレームワーク:PyTorch, ROS /ROS2
シミュレータ:NVIDIA Isaac Sim/ Omniverse, Unity, Unreal Engine - 求められるスキルは
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必須 Pythonのプログラミング経験
- 雇用形態は
- 正社員
- どこで働くか
- 東京都
- 勤務時間は
- 10:00 - 19:00(コアタイム:00:00 - 00:00)
- 給与はどのくらい貰えるか
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600万円~1010万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回 - 待遇・福利厚生は
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、家族手当、資格手当、出張手当
【待遇・福利厚生】
給与改定年2回(4月・10月)、ストックオプション、従業員持株会、福利厚生サービス「ベネフィットステーション」加入、資格取得支援、部活動補助制度 - 休日休暇は
- 年間休日日数126日、完全週休2日制(休日は土日祝日)・夏期・年末年始、慶弔休暇、有給休暇、育児・介護休暇
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掲載期間26/10/23~26/11/24
求人No.QIQ-496860





