どんな仕事か: ヒトと協調して，またヒトと同じように単独で考えて柔軟に動作ができる自律型ロボットの研究開発を行っています．そのための認知・判断・動作（AI制御技術）の研究・開発，またそれを構成するハードウェアの研究・開発を進めています。
AIを活用した自律型ロボットの制御に関する研究・開発業務を行って頂きます．

具体的には，人の動きを学習・模倣することで，自身で動作の順番や経路を計画し，その通りに動作できるロボットのAI制御技術，それを実証するためのロボット設計・試作・実験などを行って頂きます。

メンバーは多種多様なバックグラウンド技術を持ち，また中途入社の方も多く，ご自身の専門分野では即戦力としてリーダーシップを執って頂けます．また2年前に新しいオフィスが完成し，最先端の設備を揃えた研究室での実験業務とリモートワークを両立させた活気のある職場です。

＜アピールポイント＞
私たちの部門は研究所でありながら，生産技術部門との関わりが多く，採用が決定するとすぐに工場への導入が始まるため，自分たちの研究の成果を間近で感じることができます．また昨今ではクルマの生産に留まらず，カーボンニュートラルや資源循環に関連する新しいモノづくり研究にも積極的に取り組んでいます．海外ラボや大学，サプライヤーとの協業機会も多く，グローバルにネットワークを構築し多種多様なパートナーと仕事を進めることができます．また海外拠点への赴任や留学のチャンス，社会人ドクターの支援制度があり，ご自身のキャリアを磨きたいと考えている方へ最適な研究環境を提供することができます．
求められるスキルは: 必須・深層学習の基礎知識
・ロボット工学に関する知見（順・逆運動学、経路計画、センサフュージョンなど）
・Pythonのプログラミング経験（3年以上）

上記に加え、下記いずれかのご経験があること
・基盤モデル（LLM含む），強化学習・逆強化学習，模倣学習を用いた研究開発（1年以上）
・Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装
・ロボットシミュレーション（Issac Sim、Gazeboなど．1年以上）
・Dexterous Handの研究開発，設計，製作

歓迎・基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習（模倣学習、強化学習など）
・シミュレータを活用して学習した方策の獲得あるいはモデルの実世界への転移
・ロボット工学（AI制御含む）での学会発表、論文執筆
・大学，公的研究所などとの共同研究の経験
・グローバルな研究開発遂行のための最低限の英語力（基本的な英語でのコミュニケーションができること）
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 神奈川県
給与はどのくらい貰えるか: 500万円～ 799万円
待遇・福利厚生は: 雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金
家賃補助制度（独身用・家族用
寮・社宅制度
社内預金、財形貯蓄制度、従業員持株会
退職金・年金制度、住宅ローン
保険団体割引制度
社員車両購入制度
社内診療所、健保保養所
各種レジャー施設
育児休職制度、介護休職制度、配偶者の海外赴任帯同休職
スーパーフレックス勤務制度（コアタイムなし） ※事業所／職場による
リモートワーク制度（リモートワーク手当あり）
傷病休暇（有給：年2日）
就業時間短縮制度、ベビーシッター補助制度、社内託児所制度
休日休暇は: 週休2日制（※当社カレンダーによる、月5～8日）
年間休日121日
　夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、GW、年次有給休暇17日～20日付与(勤続年数に応じる)、
　勤続節目休暇、忌引休暇、祭祀法要休暇、産前産後休暇、生理休暇、赴任休暇　など
※2022年度年次有給休暇平均：19.2日/年
どんな選考プロセスか: エントリー
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書類選考
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面接２回

自律型ロボットの研究開発(制御・知能化技術)

設計・開発エンジニア（自動車・輸送機器）