どんな仕事か: 自動運転/運転支援システム、マイクロモビリティ、移動ロボット等の行動計画機能開発に関する下記業務をご担当いただきます。
※雇用元であるホンダスタッフィングサービス社の業務とは一切関係はございません。

【具体的には】※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。
・深層ニューラルネットワーク（DNN）・ゲーム理論・強化学習・モデル予測制御・オンボード探索型アルゴリズム（グラフ探索，動的計画法 etc.）等を用いた行動計画技術の研究
・LSTM（Long Short Term Memory、Transformer etc.）、RBF（Radial Basis Function）等の低層ニューラルネットワーク、モデルベースアルゴリズム等を用いた人／車両／ロボットの行動予測技術の研究
・モデル予測制御、ロバスト制御、適応制御等を用いた車両／ロボット運動制御とアクチュエータ制御の研究
・カルマンフィルタやオンボード最適化アルゴリズム等を用いたプリ／ポスト処理の研究
※行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、およびプリ/ポスト処理ソフトウェアのアルゴリズム設計・プログラミング・実機テストまでご担当いただきます。
・行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、プリ/ポスト処理アルゴリズムの実機システムへの実装
・DNN学習、その他機械学習のためのGPUクラスタの構築と運用
求められるスキルは: 必須【必須要件】
■行動計画技術、行動予測技術、車両／ロボット運動制御、アクチュエータ制御に関わる機械学習、深層ニューラルネットワーク（DNN）、モデルベース制御、オンボード探索／最適化アルゴリズム等のAI・制御技術に関する基礎知識または実務経験
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 茨城県、東京都
勤務時間は: 09:00 - 18:00
給与はどのくらい貰えるか: 561万円～1200万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
待遇・福利厚生は: 【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、住宅手当、慶弔見舞金、定期健康診断、研修受講補助費
【待遇・福利厚生】
学会・勉強会参加奨励、書籍購入補助
休日休暇は: 年間122日、夏季休暇、年末年始、GW休暇、有給休暇、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇、転勤、グリーン（生理）、裁判員

AIまちづくりに向けたモビリティ・ロボットのためのAI・制御技術開発＜行動計画領域＞

アプリケーション開発エンジニア（制御・組み込み系）