なぜ募集しているのか: amuse oneselfは日本に数少ないレーザー測量器や国産ドローンを独自で開発・製造している会社です。
他に類を見ない技術を次々に開発し、官公庁・大手企業・海外などからの依頼や問合せが殺到している状況です。
おかげさまで業績は右肩上がりで増えており、弊社として新たなフェーズに差し掛かっております。
社会からのニーズがますます増大する中で、その声にこたえていく為に一緒にご活躍して頂ける方を募集しております。
どんな仕事か: 弊社開発の最先端ドローンの開発のお仕事です。
・産業用ドローンの飛行制御・調整（チューニング）
・機体開発（組立 → 調整 → テスト飛行 → フィードバック反映の反復）
・フライトコントローラー（FC）の動作調整・各種パラメータ最適化
・MAVLink 経由の通信・制御設定
・Lua スクリプトを用いたミッションロジック実装
・Mission Planner を用いたログ取得・解析・パラメータ管理
・実証現場（河川・海域等）でのテスト飛行・データ取得・障害切り分け（安全確保手順に従う）
・センサー（LiDAR、IMU、GNSS、各種カメラ）搭載・検証、異常時のデバッグ／是正処置
・品質記録・試験成績・技術資料の作成、関連部門・研究機関との技術調整

◎日本で数少ないレーザー測量器・国産ドローンなどのハードウェアとソフトウェアを開発、製造しています！

◎大手企業、官公庁などのユーザーも多く、最先端の技術や国家プロジェクトなどに携わることができます！

◎思いっきり働き、思いっきり遊ぶという社風ですので、社員専用ラウンジも完備してありますので、好きな時にリフレッシュに使ってください(^^♪

#ドローン
#MAVLink
#Luaスクリプト
#MissionPlanner
#ArduPilot
#PX4
#LiDAR
求められるスキルは: 必須・ドローンの飛行制御・調整経験（実機でのチューニング経験）
・フライトコントローラー動作調整の実務経験
・下記いずれかの実務経験
　※MAVLink を用いた通信／制御設定
　※Mission Planner によるパラメータ設定・ログ解析
　※Lua スクリプトでの機能拡張・自動化ロジック実装
・屋外フィールドでのテスト飛行・安全運用に関する基礎知識
・ハード・ソフトのどちらにも主体的に手を動かせる方

歓迎・ArduPilot / PX4 のパラメータチューニング・機能拡張経験
・LiDAR 搭載機の実装・点群処理やSLAMの知識（研究・実務不問）
・長時間飛行機の電源系（ハイブリッド、バッテリーマネジメント）への知見
・航空法・電波法・安全基準に関する知識／申請・実務の経験
・災害対応・測量・海洋計測等の社会インフラ案件の経験

【フィットする人物像】

・モノづくりが大好きでついつい夢中になってしまう方
・技術課題に対して自ら手を動かし、やり遂げる粘り強さをお持ちの方
・プロダクトがカタチになる達成感を楽しめる方
・成果で評価される環境を望む方
・新しいこと、おもしろいことが好きな方
・コミュニケーションを大切にし、他部門と連携できる方
雇用形態は: 正社員

※試用期間は３ヶ月
どこで働くか: 大阪府
勤務時間は: １０:００～１９：００時（実働８時間）
給与はどのくらい貰えるか: □月給制
　340,000円～500,000円/月
　※上記月給には45時間相当額（最低金額88,800円～）の固定残業手当が含まれます。
　　超過分は別途支給いたします。
　※想定年収　5,500,000円～8,000,000円
　※賞与　年２回（業績による）　
待遇・福利厚生は: ◇ 雇用保険
◇ 厚生年金
◇ 労災保険
◇ 健康保険
◇ 交通費支給あり
◇ 服装自由
◇ 健康診断
◇ 社員専用ラウンジ
◇ 提携保養所
休日休暇は: ◇ 完全週休2日制（土日祝）
◇ 夏期休暇・年末年始休暇
◇ 年次有給休暇、慶弔休暇など
どんな選考プロセスか: 書類選考及び面接(2～3回)

【ドローン開発エンジニア】 ◇大手企業・官公庁案件あり◇

設計・開発エンジニア（その他、機械・メカトロ・自動車）