なぜ募集しているのか: LexxPlussは、「自律的産業インフラを構築する」というミッションのもと、革新的なロボティクスおよび自動化ソリューションを通じて、物流業界や製造業界の課題を解決しています。当社の製品である Autonomous Mobile Robot (AMR)「Lexx500」とロボット統合制御システム「LexxFleet」は、物流拠点や製造現場における省力化・効率化を実現します。

2022年4月の製品発表以来、初期ロットは完売し、多くのお客様に支持されています。現在は、需要拡大への対応とともに、グローバル市場への展開を進めています。急成長中のスタートアップで、業界の未来を共に形作る仲間を募集しています。

多国籍のエンジニアが在籍するグローバルな開発チームと密に連携しながら業務を進めるため、国際的な環境の中で英語を使用する機会があります。ロボティクス領域において、現場と開発の橋渡し役としてプロダクトの成長に関わることができるポジションです。
どんな仕事か: 本ポジションでは、LexxMoMa プロジェクトのソフトウェアエンジニアとして、移動プラットフォームとアームの統合システムのアーキテクチャ設計、アルゴリズムの実装、および安定性の最適化を担当します。
■業務内容
LexxMoMa プロジェクトのソフトウェアエンジニアとして、移動プラットフォームとアームの統合システムのアーキテクチャ設計、アルゴリズムの実装、および安定性の最適化を担当します。

・システムアーキテクチャの開発：ROS1またはROS2を基盤とした高効率かつ安定した分散システムを構築し、AMRベースとロボットアーム間のスムーズな協調を実現
・モバイルマニピュレーションの実装：全身運動制御（Whole-body control）のソフトウェア開発を通じて、移動中の把持や作業の同期性を最適化
・センサ統合と自己位置推定：LiDARおよび各種センサからのリアルタイムデータを処理し、環境認識、障害物回避、精密な位置合わせロジックを実装
・ソフトウェア品質エンジニアリング：高品質なコードの実装に加え、自動テスト（CI/CD）やシミュレーション検証フローを構築し、現場での信頼性を担保
・AIを活用した開発効率化：AIツールを活用し、コーディング、デバッグ、新技術の調査・学習を加速させ、開発全体の生産性を向上
・現場およびシミュレーションでの最適化：Isaac SimやGazeboなどのシミュレーション環境から実機検証環境・現場へのデプロイまでを一貫して担当し、実機ロボットを用いた高度なデバッグを通じて、センサノイズ、通信遅延、ソフト・ハード統合におけるパフォーマンス課題を解決
求められるスキルは: 必須・ROS開発経験：3年以上のROS1またはROS2を用いた開発経験を有し、通信メカニズムおよび主要コンポーネントへの深い理解を有すること
・プログラミングスキル：C++（11/14以降）、Python、またはRustに精通し、優れたソフトウェア設計パターンおよびアーキテクチャ設計の思考力を有すること
・システムエンジニアリングの基礎：Linux（Ubuntu）環境での開発経験があり、マルチスレッド、ネットワーク通信、パフォーマンスチューニングに関する知見を有すること
・数学・運動学：行列演算および多軸ロボットの運動学（Kinematics）に関する深い知識を有すること
・語学力：日本語または英語（いずれか必須／業務上の主要言語として、日常的な開発コミュニケーションおよび技術的な議論が円滑に行えるレベル）

歓迎・多国籍チームでの協働：多国籍メンバーで構成されるチームにおいて円滑なコミュニケーションができ、技術ドキュメントの作成能力を有すること
・PLC関連の経験：産業用PLC（キーエンス、三菱電機、Beckhoffなど）との統合経験、または関連通信プロトコル（Modbus、EtherCATなど）に関する知識を有すること
・AIツールの活用：生成AI（GenAI）ツールを活用し、プログラミング、ドキュメント作成、新規領域の学習を効率的に進めた経験があること
・プラットフォーム／フレームワーク移行：ROS1からROS2への移行経験、またはROS2の主要機能（DDS、Lifecycle Nodes等）に関する知見を有すること
・シミュレーション技術：物理シミュレーションエンジン（NVIDIA Isaac Sim／Gazebo）を用いた開発およびデプロイ経験があること
・制御理論：インピーダンス制御（Impedance Control）または力制御（Force Control）の実務経験があること
雇用形態は: 正社員
どこで働くか: 〒143-0006　東京都大田区平和島6-1-1　センタービル 829号室
※東京本社所属（原則リモートワーク、愛知県を中心とした現場への出張あり）
勤務時間は: ・フルフレックス制（コアタイムなし）
・1日の標準勤務時間8時間
・10時～19時で勤務している社員が多い
給与はどのくらい貰えるか: 年収：700万円～1000万円
月給：583,332円～833,332円

【給与内訳】
・基本給：472,573円／月～675,195円／月
・固定残業代：110,759円／月～158,227円／月
　※固定残業時間は30時間／月、超過分については別途支給
待遇・福利厚生は: ・社会保険完備
・職務内容に応じてリモートワークやフレックスタイムの適用
・グローバル環境（外国籍メンバー多数）
・カジュアルな職場環境（服装自由）
休日休暇は: 休日：
・毎週土曜日、日曜日
・年末年始（12月28日～1月3日）
休暇：
・年次有給休暇：入社日に25日付与（日数は入社月に応じて按分されます）
※祝日は通常営業日となります
どんな選考プロセスか: １次面接：採用マネージャー
２次面接：ケーススタディ
３次面接：事業部長
最終面接：社長

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